
6회기 수업 후기입니다.
1. 수업 내용
- 스마트 모빌리티 모델 제작하기
기존 1-5회기 수업에 활용했던 모든 모빌리티 이미지를 아래 사진처럼 한 장표에 삽입하고
중앙 지도할 때 각 모델의 특징이나 활용할 수 있는 방법을 설명했습니다.
(힘 센서나 허브가 잘 보이는 모델은 허브 라이트 활용, 공간이 있는 경우 판을 붙이거나 해당 공간을 활용하는 등)
그래서 각 팀이 상상하는 모빌리티 기능과 관련된 모델을 고를 수 있도록 하였습니다.
장표를 만들 때 모델 조립도 번호도 넣어서 아이들이 고르면 바로 조립도 찾아서 조립을 시작할 수 있게 했습니다.

- 스마트 모빌리티 아이디어 추가하기
각 멘토가 두 팀을 맡아서 조금 더 집중 케어하되 반드시 두 팀만 맡는 것이 아니라 모든 조의 하드웨어나 코딩을 도와주기로 했습니다. 두 팀이 우리 센터를 대표할 것임을 강조하니 평소에도 열심히 잘 하는 아이들이었지만 훨씬 더 열심히 참여하였습니다.
아이들이 활용하기 쉽도록 화면에 배웠던 내용, 기능에 사용할 만한 요소들을 정리해두었습니다.
- 허브 활용 (라이트 / 사운드)
- 센서 활용 (거리 센서 - 장애물 인식 / 힘 센서 / 컬러 센서 - 반사 / 컬러 센서 - 색)
- 머신러닝 활용 (이미지 클래스 / 사운드 클래스)
- 라인 트레이싱
- 집게
- 스마트 모빌리티 코딩하기
이때는 화면에 박람회 매트에 적합한 코드 틀을 띄워두었습니다.
교재에 코드가 없기 때문에 박람회 매트에 적합한 기본 틀 코드를 제공하였습니다.
기본 틀 코드의 구성은
라인 트레이싱 - (원하는 동작) - 빨간색 인식했을 경우 - (원하는 동작) - 노란색 인식했을 경우 - (원하는 동작) - 초록색 인식했을 경우 - (원하는 동작) - 라인 트레이싱
형태로 작성해두어서 대부분의 코드를 따라할 수 있게, 빈 부분에 원하는 동작을 추가할 수 있게 했습니다.
팀마다 방문하여 팀이 원하는 디테일한 부분이 구현될 수 있도록 병렬 실행, 모터 제어, 각도 조정, 종료 방식 제어, 소리나 동작 지속 시간, 모터 멈추기 등을 다듬어주었습니다.
- 스마트 모빌리티 동작 확인하기
직접 아이들이 매트에서 실행해보며 디테일한 기능을 추가하고 다듬을 수 있도록 하였습니다.





2. 저녁

항상 맛집을 잘 찾아주시는 해찬 멘토님 덕분에
활동 끝나고 항상 즐거운 저녁시간이었습니다!
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